"Oändligt är vårt stora äventyr" er et verk med utgangspunkt i tekster av Karin Boye med musikk av Ole Karsten Sundlisæter samt arrangement av salmene "O bli hos meg", "Nærmere deg min Gud" og "Ingen vinner frem til den evige ro". Verket er en blanding av gjennomkomponert musikk og improvisasjon. Verket er for sopransolist, kor (SATB), klaver, orgel, marimba/vibrafon og improvisert perkusjon.
